1. #1

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    Standard Schalter oder Knopf mit dem Raspberry Pi bewegen

    Hallo,

    ich bin ganz neu im Thema Raspberry Pi. Mal eine dumme Frage: Gibt es Hardware, die mit R Pi gesteuert werden kann, die bestehende Schalter bewegen oder Knöpfe drehen kann? Also einen Schalter (siehe den schwarzen Schalter) wie in

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    oder einen Drehknopf dreht (wie https://www.haseundco.de/cookmax/the...knopf?c=100633)

    Also - es geht NICHT darum, ob R Pi selbst Drehknöpfe oder Schalter bereitstellt, sondern wie man an bestehenden Geräten mithilfe von R Pi diese sicher bewegen kann (hin und zurück im Halbkreis bzw. im Kreis).

    Viele Grüße

    Jan

  2. #2
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    Standard AW: Schalter oder Knopf mit dem Raspberry Pi bewegen

    Guten Morgen,

    es gibt Roboterarme verschiedenster Preisklassen. Dieser hier ist ein Beispiel von den günstigeren. Wenn sich dessen Kopf drehen lässt, kannst du damit theoretisch auch einen Schalter oder Drehknopf betätigen. In der Praxis wird das schwierig und unzuverlässig. Es fängt ja schon damit an, dass der Druckpunkt des Schalters nicht zu stark sein darf, damit der Roboterarm ihn betätigen kann. Dann ist das ganze natürlich sehr fehleranfällig. Grade bei Geräten wie einer Mikrowelle, wenn man die durch den Gebrauch etwas bewegt oder versehentlich den Roboterarm berührt, verschiebt sich leicht etwas. Dazu gibt es kaum eine Möglichkeit zu prüfen, ob das ganze funktioniert hat und zumindest im Falle des Drehknopfes, wie weit dieser wirklich gedreht wurde. Da kann ein Stück mehr oder weniger ja schon Probleme bereiten, wenn z.B. Essen etwas länger in der Mikrowelle bleibt als es sollte oder die Temperatur höher gestellt ist.

    Kurzum: Ich würde das nicht so machen sondern überlegen, was genau du wie steuern möchtest. Es gibt ja durchaus sauberere Wege: Wasserfluss kann man beispielsweise mit einem Magnetventil steuern. Legst du Strom an, lässt es Wasser durchlaufen. Ansonsten blockiert es. Das ist nicht nur günstiger als solch ein Roboterarm, sondern auch technisch einfacher, weniger fehleranfällig und präziser. Bei Drehreglern wird es komplexer. Hier am besten mit einem Elektriker oder einer vergleichbaren Fachkraft Rücksprache halten. Wenn du dich nicht ausreichend damit auskennst, kann der dir dort was empfehlen und verbauen, dass du gefahrlos mit einem Pi ansteuern kannst. Dies ist insbesondere bei 230V Geräten zu empfehlen. Vor allem wenn ein hohes Gefahrenpotenzial da ist, wie bei einer Mikrowelle. Wenn du so eine steuern willst und das nicht nur als Beispiel für den Drehknopf gedacht war, würde ich das noch mal überdenken und zumindest Sicherheitsabschaltungen einbauen. Da ist ja schon ein deutlich höheres Brandpotenzial vorhanden, als mit einer LED-Lampe.


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  4. #3

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    Standard AW: Schalter oder Knopf mit dem Raspberry Pi bewegen

    Es geht tatsächlich um Luftströme wie in dem Foto, das ich ursprünglich beigelegt hatte. Wichtig ist, dass die Bewegungen zuverlässig, störungsunanfällig und feinfühlig sein sollen, also nicht einfach "rechts" oder "links", sondern "5 Grad rechts" o.ä. Das ursprüngliche Foto zeigte einen Fall mit einem Schalter, der in einem gewissen Winkel gedreht wird. Vermutlich stabiler ist eine Lösung mit einem Drehknopf. Aber mit dem Roboterarm wäre das vermutlich zu unhandlich, weil man den Knopf um mehr als 360 Grad drehen können muss. Generell glaube ich, dass der Drehknopf als solches stabiler ist. Der Schalter aus dem ersten Foto muss vermutlich behutsam gedreht werden.

    Die Geräte, mit denen man den Luftstrom steuern kann, scheinen alle rein mechanisch zu arbeiten. Vor äußeren Einwirkungen muss die Lösung nicht geschützt werden. Dieses Teil, das den Luftstrom steuert sowie Arduino oder R Pi und Roboterarm o.ä. kommen in eine Kiste, die man nicht öffnen soll.

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