Hallo zusammen,

ich habe mir vor Kurzem einen Raspberry Pi 4 zugelegt und möchte damit einen NEMA17-Schrittmotor ansteuern. Ziel ist es, eine kleine Plattform präzise zu drehen.

Meine Hardware:

Raspberry Pi 4 (4 GB)

A4988 Treiber

NEMA17 Schrittmotor

12V Netzteil

Ich habe bereits die GPIO-Pins des Raspberry Pi mit dem A4988 verbunden (STEP, DIR, ENABLE) und kann den Motor mit einem kleinen Python-Skript bewegen. Allerdings habe ich noch zwei Probleme:

Schrittverluste: Bei höheren Geschwindigkeiten bleibt der Motor manchmal stehen oder überspringt Schritte.

Strombegrenzung: Ich bin unsicher, wie ich den Strom am A4988 richtig einstelle, damit der Motor nicht zu heiß wird, aber genug Drehmoment hat.

Hat jemand von euch Tipps, wie ich die Step-Frequenz am besten einstelle (z.B. mit PWM oder Software-Timer) und wie man den Strom sauber justiert?
Vielleicht gibt es auch eine Python-Bibliothek, die das Ganze einfacher macht?

Vielen Dank schon mal für eure Hilfe!